Версия для слабовидящих

Размер текста:

Цветовая схема:

Изображения:

Образование
Научные издания
Филиалы
Другое
#

Научно-технический центр беспилотных авиационных систем

#

Научно-технический центр беспилотных авиационных систем ДГТУ включает в свой состав научно-исследовательскую лабораторию технологий беспилотного транспорта, конструкторское бюро и испытательную лабораторию. В рамках национального проекта «Беспилотные авиационные системы», в соответствии с государственной программой Российской Федерации «Развитие промышленности и повышение ее конкурентоспособности», утвержденной постановлением Правительства Российской Федерации от 15 апреля 2014 г. № 328, проводит разработки навесного оборудования БАС, систем управления БПЛА, разрабатывает стенды и проводит обучение специалистов по программам проектирования БАС.

С целью формирования научно-производственной инфраструктурной среды для реализации мероприятий по разработке, испытанию, производству, выводу на рынок и развитию беспилотных авиационных систем, а также развитию смежных отраслей НТЦ БАС ведет исследования и формирует продуктовые решения в области оптической связи, радарных установок, автоматизированных систем управления БПЛА.

НТЦ БАС занимается разработкой электронных компонентов БАС: это пилотные контроллеры, радары, ЛЦУ. Кроме того, лаборатория проводит НИОКР в интересах частного бизнеса, создавая уникальный продукт под запросы заказчика. Пример: контракт с ПАО Роствертол на создание конструкторской и технологической документации для производства современных БПЛА гражданского в том числе сельскохозяйственного назначения.

Пилотный контроллер Заря 2: разработан в ДГТУ. Изготовлен в Ростове-на-Дону. Следующий этап развития данного продукта - переход на российскую компонентную базу.

#

Козловский Олег Николаевич

Руководитель НТЦ БАС

Наши продукты

Контроллер Заря 2

Контроллер Заря 2

Характеристики и описание

Общие характеристики

Модель: контроллер Заря 2

Материалы

Материал изделия: текстолит

Дополнительная информация

Страна производства: Россия

Габариты 45x45 мм

Перечень основных интегральных микросхем

  • STM23F446RET7 – микроконтроллер
  • BMP280 – контроллер атмосферного давления
  • MPU9255 – контроллер инерциальной навигационной системы
  • MAX7456 – OSD контроллер


Описание

Полетный контроллер Заря 2 поддерживает свое ПО и открытое программное обеспечение: Betaflight/INAV, что позволяет реализовать множество сценариев применения и обеспечить стабильные и комплексные системные решения для энтузиастов и исследователей отраслевых транспортных средств, БПЛА и тп.

Полностью собственная разработка российских программистов с использованием уникальных схемотехнических и программных решений.

Полетный контроллер Заря 2 разработан на базе современного высокопроизводительного процессора STM:

  • STM23F446RET7 - чип на архитектуре ARM Cortex-M4 с разрядностью 32 бита и тактовой частотой 180 МГц.

Способ подключения: Разъем Type-C для подключения к контроллеру посредством интерфейса USB.

Датчики: Акселерометр, гироскоп MPU9255, барометр BMP280

Питание: Входное напряжение 5В, встроенный источник питания 3.3В с выходом для питания внешних устройств до 50мА

Разъемы:

  • Разъем для подключения сигналов управления моторами (Dshot/ESC)
  • Разъем для подключения датчика тока и напряжения батареи
  • Разъем для подключения сигнала RSSI приемника
  • Разъем для подключения канала IBUS/SBUS
  • Разъем для подключения GPS/ГЛОНАСС
  • Разъем для подключения канала MSP
  • Разъем для подключения управления видео передатчиком SmartAudio/IRC Tramp
  • Разъем интерфейса CAN
  • Индикатор активности LED
  • BUZZER
  • Разъем для подключения сонаров или дискретных канлов управления
  • Разъем для управления подвесом камеры (ШИМ)
  • Разъем для управления навесными устройствами по дискретным каналам
  • Разъем для отладки JTAG/SWD

Реле электромагнитное поляризованное миниатюрное

Реле электромагнитное поляризованное миниатюрное

Электромагнитное поляризованное  миниатюрное реле – это надежный компонент для коммутации электрических цепей. С конфигурацией контактов SPDT и типом тока управления DC, это реле гарантирует стабильную работу при номинальном напряжении обмотки 12 В. Его ток контактов достигает 16 А, а максимально коммутируемое напряжение составляет 300 В для DC и 400 В для AC. Сопротивление обмотки реле – 360 Ом, обеспечивает эффективность и долговечность. Монтаж на печатную плату (PCB) с шагом контактов в 5 мм и размерами 29x12,7x15,7 мм позволяет удобно интегрировать реле в различные устройства. Используемый диапазон рабочих температур от -40°C до 70°C делает данное реле идеальным выбором для сложных условий эксплуатации. 

Характеристики

Категория  Реле электромагнитное

  • Вид миниатюрное
  • Конфигурация контактов SPDT
  • Тип тока управления АС/DC DC
  • Номинальное напряжение обмотки, В 12
  • Ток контактов макс., А 16
  • Коммутируемое напряжение DC макс., В 300
  • Коммутируемое напряжение AC макс., В 400
  • Сопротивление обмотки, Ом 360
  • Монтаж PCB
  • Шаг контактов, мм 5
  • Длина, мм 29
  • Ширина, мм 12.7
  • Высота, мм 15.7
  • Мин.рабочая температура, °C -40
  • Макс.рабочая температура, °C 70

Обучение в лаборатории НИЛ ТБТ

Обучение в лаборатории НИЛ ТБТ

Уникальными преимуществами обучения в лаборатории НИЛ ТБТ являются: диплом государственного образца о переподготовке на конструктора БПЛА. Обучение глубоко затрагивает электронную составляющую беспилотников в том числе и программирование и настройку пилотного контроллера. Обучение проводится в удобное время по вечерам. В лаборатории имеется весь прикладной материал для закрепления знаний практикой.

Программа профессиональной переподготовки «Конструирование БПЛА: от пилотного контроллера и электрической схемы до механической конструкции квадрокоптера» (далее – программа) разработана в соответствии с профессиональным стандартом (ПС) 32.003 «Специалист по проектированию и конструированию механических конструкций, узлов и агрегатов систем летательных аппаратов» и федеральным государственным образовательным стандартом высшего образования – бакалавриат по направлению подготовки 24.03.04 «Авиастроение», утвержденного Приказом Министерства образования и науки РФ от 5 февраля 2018 г. № 81.

Программа реализуется в очно-заочной форме с использованием дистанционных образовательных технологий.

Учебный материал программы предназначается для приобретения новых профессиональных компетенций в области конструирования беспилотных авиационных систем (БАС) в части проектирования и настройки пилотного контроллера, электрической схемы квадрокоптера и сборки механической конструкции летательного аппарата.

Лица, успешно завершившие обучение по программе профессиональной переподготовки, получают право ведения профессиональной деятельности в сфере проектирования и конструирования механических конструкций и систем БПЛА.

Цель реализации программы

Целью реализации программы является формирование у слушателей приобретение новых профессиональных компетенций, необходимых для проектирования и настройки пилотного контроллера, разработки электрической схемы квадрокоптера и сборки механической конструкции летательного аппарата в области конструирования беспилотных воздушных судов (БВС).

п/п

Наименование модулей, дисциплин и темВсего часовЛекцииПрактические занятияСамостоятельная работаАттестацияФорма аттестации
12345678
1Модуль 1 «Основы микропроцессорной техники»38100260
1.1Цифровая обработка информации36100260
1.2Промежуточная аттестация по модулю 120002зачет
2Модуль 2 «Разработка дизайна квадрокоптера»82240562
2.1Разработка структуры квадрокоптера, определение состава оборудования1880100
2.2Бортовое вычислительное устройство124080
2.3Каналы связи и управления пилотированием82060
2.4Инерциальная система навигации2880200
2.5Двигательная система1420120
2.6Промежуточная аттестация по модулю 220002зачет
3Модуль 3 «Технологии разработки программного обеспечения»8408202
3.1Основы процедурного программирования на С++3803800
3.2Объектно-ориентированное программирование на С++4404400
3.3Промежуточная аттестация по модулю 320002экзамен
4Модуль 4 «Испытания опытных образцов разрабатываемых изделий»4804602
4.1Основы измерений и испытаний2802800
4.2Документы и интеллектуальная собственность1801800
4.3Промежуточная аттестация по модулю 420002зачет
5Итоговая аттестация40004экзамен

ИТОГО256341288212


Подробнее

Цифровой помощник