Лаборатория создана приказом ректора ДГТУ от 25 октября 2022 г №278. в рамках реализации проекта «Разработка беспилотных технологий на основе комплексной поэтапной оптимизации с редукцией экстремальных задач и инструментов нейро-нечеткого моделирования».
Целью деятельности научно-исследовательской лаборатории технологий беспилотного транспорта является разработка опытного образца беспилотного летательного аппарата с интеллектуальной информационно-управляющей системой, построенной на основе решений задач оценки и управления с использованием концепции поэтапного синтеза и редукции задачи Лагранжа к изопериметрической при расширении информационного обеспечения за счет использования радара миллиметрового диапазона и голографического микрофона в условиях ограниченной доступности комплектующих.
Основные результаты, полученные в рамках реализации проекта «Разработка беспилотных технологий на основе комплексной поэтапной оптимизации с редукцией экстремальных задач и инструментов нейро-нечеткого моделирования»:
- Разработан макет голографического микрофона;
- Разработаны элементы операционной системы реального времени для полетного контроллера беспилотных аппаратов с бортовой инерциальной навигационной системой и возможностью автономного движения;
- Разработаны тестовые версии полетного контроллера, которые установлены в колесные роботы-балансиры и беспилотные летательные аппараты (БПЛА);
- Разработан макет радиовысотомера на основе радара MIMO;
- Разработан макет БПЛА для проведения испытаний в нескольких режимах.
