Научно-исследовательская лаборатория «Интеллектуальные электрические сельскохозяйственные машины и комплексы» ДГТУ была создана в 2021 году с целью реализации государственного задания по разработке инновационных сельскохозяйственных машин.
Лаборатория занимается разработкой и внедрением передовых технологий в области автоматизации и роботизации сельского хозяйства.
Основные направления деятельности лаборатории:
- Разработка автономных сельскохозяйственных машин (создание машин, способных выполнять различные задачи без непосредственного участия человека, такие как посев, уборка урожая и обработка почвы);
- Интеллектуализация сельскохозяйственной техники (внедрение систем искусственного интеллекта для повышения эффективности и точности сельскохозяйственных работ);
- Исследование и разработка роботизированных систем (создание роботизированных комплексов, которые могут автоматизировать рутинные и трудоемкие процессы в сельском хозяйстве);
- Экологические и энергетические исследования (разработка технологий, которые снижают воздействие сельскохозяйственной деятельности на окружающую среду и повышают энергоэффективность производства).
Лаборатория активно сотрудничает с ведущими университетами и научными центрами, а также привлекает к работе молодых специалистов и аспирантов.
Результаты исследований лаборатории регулярно публикуются в научных журналах и представляются на международных конференциях, что способствует интеграции российских разработок в мировое сельскохозяйственное сообщество.
Научно-исследовательская лаборатория «Интеллектуальные электрические сельскохозяйственные машины и комплексы»
Пахомов Илья Викторович
руководитель лаболатории, доцент кафедры «Приборостроение и биомедицинская инженерия»
Гаранин Евгений Олегович
Научный сотрудник
Новости
Проекты
Реализованный проект с компанией ООО «ПроМобилити»
Учеными Донского государственного технического университета разработан комплекс роботизации механической коробки передач. Комплекс разрабатывался для серийных транспортных средств. Проведены испытания на легковом и грузовом автомобиле. Разработка и адаптация комплекса для грузовых автомобилей с механической трансмиссией велась в рамках коммерческой научно-исследовательской работы.
Реализованный проект с ООО «ЦПТ Агроцифра» (Центр перспективных технологий Агроцифра)
Малогабаритные роботы с голономным движением предлагают значительные преимущества для сельского хозяйства, помогая улучшить производительность, снизить затраты и повысить качество продукции, делая сельскохозяйственную деятельность более эффективной и устойчивой.
Голономное движение шасси в сравнении с классическими схемами движения и поворота имеет несколько преимуществ:
- Увеличенная маневренность: Голономное шасси позволяет роботу перемещаться в любом направлении без необходимости поворота корпуса или изменения направления движения. Это обеспечивает значительно большую маневренность и позволяет роботу эффективно маневрировать в ограниченном пространстве или между препятствиями;
- Повышенная точность и стабильность: Голономное шасси позволяет регулировать и контролировать каждое колесо независимо друг от друга. Это позволяет роботу более точно управлять своим движением, поддерживать стабильность и баланс при выполнении задач;
- Быстрый и плавный поворот: Роботы с голономным шасси могут осуществлять повороты на месте без необходимости маневрировать. Это делает повороты быстрыми и плавными, что особенно полезно в ограниченных пространствах или при работе в круговом режиме;
- Более высокая эффективность: Голономное движение позволяет роботу сократить время на перемещение с одного места на другое, поскольку он может двигаться более прямолинейно и без необходимости корректировать направление движения;
- Улучшенная безопасность: благодаря возможности точного управления и маневрирования, голономные роботы могут избегать препятствий и работать в плотной и динамичной среде без создания опасности для окружающих.
Все эти преимущества делают голономное движение шасси предпочтительным во многих приложениях автоматизации сельского хозяйства, где важны точность, маневренность и эффективность движения.
ООО «КЗ Ростсельмаш» Комбайн-робот с интеллектуальным управлением, оснащенный системой технического зрения Агротроник пилот 2.0.
Комбайн-робот Агротроник пилот 2.0. - увеличивает производительность, снижает трудоемкость проведения полевых операций, благодаря безостановочной работы в условиях плохой видимости и в темное время суток, автоматизация вождения снижает нагрузку на механизатора (детекция «кромки» поля (граница скошенного и нескошенной культуры) для траекторного управления; детекция «валка» скошенной культуры на поле для траекторного управления; детекция препятствий на пути следования машины).