Версия для слабовидящих

Размер текста:

Цветовая схема:

Изображения:

Образование
Научные издания
Филиалы
Другое
#

Робототехника и мехатроника

О кафедре

Кафедра «Робототехника и мехатроника» ведет многоуровневую подготовку бакалавров, магистров и аспирантов. На кафедре реализуется семь образовательных программ. Обучение студентов по основным профессиональным образовательным программам высшего образования направления подготовки бакалавров и магистров: 15.03.06, 15.04.06 – «Мехатроника и робототехника», 09.03.01, 09.04.01 – «Информатика и вычислительная техника» и трем программам аспирантуры.

По направлению «Мехатроника и робототехника» реализуется профили «Мехатроника» и «Роботы и робототехнические системы». 

Кафедра занимается:

  • подготовкой выпускников к научно-исследовательской деятельности в области мехатронных и робототехнических систем;
  • подготовкой выпускников к проектно-конструкторской деятельности в области мехатронных и робототехнических систем;
  • подготовкой выпускников для педагогического вида деятельности.

На кафедре работают квалифицированные преподаватели, имеющие опыт практической работы в различных отраслях промышленности. Доктор технических наук, профессор Андрей Тугенгольд является членом нескольких диссертационных Советов по защите кандидатских и докторских диссертаций. 

Сотрудники

Изюмов Андрей Игоревич

Изюмов Андрей Игоревич

доцент

заведующий кафедрой

Назаров Антон Васильевич

ассистент

Бивзюк Эмиль Витальевич

ассистент

Филимонов Максим Николаевич

доцент, заместитель декана

Мироненко Роман Сергеевич

доцент

Лукьянов Евгений Анатольевич

доцент

Направления подготовки

Все направления
Бакалавриат
Магистратура

История кафедры

1985
2009

Создание кафедры

Кафедра «Робототехника и мехатроника» основана в сентябре 1985 года. Первоначальное название кафедры — «Роботизированные станочные комплексы», свое нынешнее имя она получила в 1991 году.

Заведующий кафедрой

С момента основания до 2009 года кафедру возглавлял Андрей Кириллович Тугенгольд – доктор технических наук, профессор, заслуженный работник высшей школы Российской Федерации, академик МАНЭБ и МАНВШ, член международной организации INTERNATIONAL ASSOCIATION FOR CONTINUING ENGINEERENG EDUCATION (Вашингтон, США). На кафедре выполняется подготовка специалистов по робототехнике и мехатронике, а так же автоматизированным системам обработки информации и управления.

Полезная информация о кафедре

Трудоустройство выпускников

Выпускники кафедры востребованы на предприятиях и производствах региона и страны. Многие из них успешно работают на предприятиях оборонно-промышленного комплекса, машиностроения, радиоэлектроники и связи: ФГУП «РНИИРС», ФГУП «ВНИИ «Градиент»», ОАО «Роствертол», ОАО «Ростсельмаш», ОАО «ТЕХСТАР», ОАО «Горизонт» и других.

Материально-техническая база

Учебно-лабораторная база кафедры сосредоточена в  специализированных учебно-научных лабораториях, расположенных в нескольких корпусах университета. В них осуществляются учебные занятия, а так же выполняются научные исследования по различным направлениям. 

Лаборатории:

  • «Межкафедральная лаборатория программируемых логических контроллеров,  систем автоматизации и управления»;
  • «Межкафедральная лаборатория мехатроники»;
  • «Лаборатория робототехники». 

Для проведения практических занятий и самостоятельной работы студентов с использованием различных программных пакетов, используются два компьютерных класса. Лаборатории кафедры оснащены современным учебным оборудованием производства Lukas-Nulle, а так же промышленным оборудованием фирмы «Mitsubishi», роботами отечественного и зарубежного производства. 


Кафедра имеет необходимое оборудование, приборы, инструменты для успешной реализации учебного процесса. Для обеспечения аудиторных занятий на кафедре используется мультимедийное оборудование. При проведении практических занятий широко используются возможности виртуализации процесса обучения. Студенты в компьютерных классах разрабатывают и создают математические модели объектов с последующим моделированием их работы и трехмерной визуализацией.

Имеющиеся на кафедре учебные лаборатории используются студентами для самостоятельного изучения оборудования и программного обеспечения систем обработки информации и управления во внеаудиторное время, что позволяет получить более глубокие

Международное сотрудничество

За последние годы на кафедре обучались студенты из различных стран, в числе которых Ангола, Нигерия, Гвинея Бисау, Замбия, Сирия, Йемен, Конго, Танзания, Китай, Аман и Венесуэла. Многие из них после окончания обучения на кафедре возвращаются в ДГТУ для поступления в магистратуру или аспирантуру. Ежегодно на кафедру поступает не меньше 15 иностранных студентов и разных стран мира, в числе которых: Украина, Азербайджан, Израиль, Палестина, Мадагаскар, Эквадор, Саудовская Аравия, Сирия, и другие. 

На кафедре подготовлено для иностранных государств более  50 специалистов. В их числе:

  • Мазоя Адам Бенджамин, Объединенная республика Танзания, защитил диплом специалиста, окончил магистратуру, в настоящее время работает преподавателем в университете ДарЭсСалама;
  • Шессупа Анастасио Марселино, республика Ангола, защитил диплом по тематике предприятия «Горнорудное общество «Катока Лтд.» Ангола, где проходил преддипломную практику, в настоящее время работает руководителем группы на этом предприятии, занимающейся внедрением результатов, разработанных им в дипломном проекте;
  • Бесау Турэ Алиу, Гвинейская республика, после защиты дипломного проекта основал в Гвинее собственную компанию в области информационных технологий в городе Конакри;
  • Йохайа Мариам Джумоке, республика Нигерия, после окончания специалитета и магистратуры работала в министерстве образования Нигерии, в настоящее время работает в международной IT компании;
  • Кобея Мпойя Иоаник, Республика Конго, после окончания специалитета, поступил для продолжения обучения в магистратуру университета г. Дижон, Франция.
  • Дило Пошкаль Мигель Дэ Азиведо – окончил специалитет, тема диплома «Применение GRID технологий для телекамуникационной компании «UNITEL»
  • Монтиель Рамирес Хавьер, Мексика, окончил специалитет в 2009 году. С 2010 по 2015 обучался на кафедре в аспирантуре. Тема диссертации – «Управление промышленными роботами при их силовом взаимодействии»;
  • Бонилья Венегас Феликс Владимир, Эквадор, окончил специалитет в 2002 году, магистратуру в 2004 году. Тема магистерской работы «Интеллектуальное управление динамическим торможением частотно-регулируемого асинхронного привода промышленного робота» и стал кандидатом наук.

Летом 2016 года на кафедре прошла стажировку по программе «Микропроцессоры и ПЛК в робототехнике и промышленной автоматизации» Клер Прюдомм - студентка 3 курса университета ITII Pays de la Loire в г. Ле-Ман, Франция.

В 2018 году Бонилья Венегас Феликс Владимир защитил диссертацию на соискание степени кандидата технических наук по теме: «Биоэлектрическое управления исполнительным устройством в человеко-машинной системе». 

Научная деятельность

Профессорско-преподавательский состав кафедры «Робототехника и мехатроника» ведет научную работу по нескольким основным направлениям: 

  • «Мехатронные и робототехнические системы с интеллектуальным управлением»;
  • «Приводы мехатронных систем и технологического оборудования»;
  • «Мобильная робототехника и робототехника для экстремальных условий»;
  • «Мобильная робототехника и робототехника для экстремальных условий».

В рамках этих направлений проводятся теоретические и экспериментальные исследования по следующим тематикам:

  • «Интеллектуальное управление многооперационными мехатронными технологическими объектами и их интеллектуальное электронное документирование».  Руководитель – доктор технических наук, профессор А.К. Тугенгольд.
  • «Биоэлектрическое управление электромеханическими системами». Руководитель - кандидат технических наук, доцент Е.А. Лукьянов.
  • «Энергоэффективные и высокоточные приводы  мехатронных систем». Руководитель – кандидат технических наук, профессор Н.Ф. Карнаухов.
  • «Модульные мобильные роботы». Руководитель – кандидат технических наук, доцент В.В. Мартынов.
  • «Виртуальное моделирование робототехнических систем». Руководитель – кандидат технических наук, профессор Ю.Б. Ивацевич.
  • «Цифровизация станков: автономное техническое обслуживание». Руководитель – доктор технических наук, профессор А.К. Тугенгольд.
  • «Нейросистема анализа состояний мехатронных технологических объектов». Руководители - Изюмов А.И., Цысь А.

Кафедра поддерживает учебные, методические и научные связи с кафедрами ведущих ВУЗов страны:  МГТУ  им. Баумана, МГТУ «Станкин», МИРЭА, СПбПУ (Санкт-Петербург), ЮРГПУ (НПИ) им. М.И. Платова (Новочеркасск), Институтом радиотехнических систем и управления ЮФУ (Таганрог), Белгородским государственным технологическим университетом им. В.Г. Шухова, Кабардино-Балкарским государственным университетом им. Х.М. Бербекова  и другими.


Студенты кафедры, владеющие иностранными языками, имеют возможность пройти стажировку или обучение в европейских университетах, участвующих в программах академической мобильности. В 2013 году студент кафедры Изюмов А.И. в рамках обмена прошел стажировку в университете г. Карлсруэ,  Германия. В 2017 году магистранты Тросин М.А. и Долгова Д.С. в рамках обмена прошли стажировку в университете  Szent Istvan University Гёдёллё (Gödöllő), Венгрия и в дальнейшем начал обучаться по направлению аспирантура.

Научно-исследовательская работа кафедры РиМ выполняется по государственным программам и хозяйственным договорам с предприятиями, в том числе по грантам и программам Министерства образования и науки, министерства промышленности и торговли. В исследовательских работах принимает участие большинство сотрудников кафедры, магистранты и аспиранты. На кафедре проводились научно-исследовательские работы по грантам «Интеллектуальная система управления обработкой высокоточных деталей в компьютеризированном производстве», «Станочная интеллектуальная система управления качеством обработки детали», «Формирование информационного пространства с учетом нечеткости информации техногенной среды на базе нейросетевых структур реального времени», «Разработка и исследование схемотехнических решений по применению локальных источников теплоэнергии» и другие. Разработки преподавателей и студентов кафедры неоднократно получали высокую оценку специалистов на научно-технических выставках, конференциях и семинарах.

За последние годы под руководством преподавателей кафедры были выполнены и успешно защищены 4 кандидатских и 1 докторская диссертация.
Многие студенты, обучающиеся на кафедре, принимают участие в научной работе. За последние пять лет победителями Всероссийских конкурсов студенческих научных работ стали 18 студентов, обучающихся на кафедре. Ежегодно лучшие студенты кафедры выдвигаются на соискание именных стипендий и получают стипендии Президента России, Правительства России, губернатора Ростовской области, стипендии имени Л.В. Красниченко. 

На кафедре активно развивается направление образовательной и соревновательной робототехники. Студенты кафедры совершенствуют свои знания и получают практические навыки в разработке, создании и программировании робототехнических и мехатронных систем в Ресурсном центре робототехники. За последние 3 года команда университета, в основном состоящая из студентов кафедры неоднократно побеждала на Всероссийских соревнованиях по робототехнике, а так же успешно выступала на международных соревнованиях в Гонконге, Вьетнаме, Индии. Студенты кафедры, занимающиеся в Ресурсном центре, в 2015 году стали победителями Start-Up тура инновационных проектов и получили грант на разработку робота-ассистента для хирургических операций. В 2017 и 2018 году студенты кафедры принимали участие в международных соревнованиях Eurobot.

Основные научные публикации сотрудников кафедры

  • Применение аппарата нечеткой логики для диагностирования высоковольтных мехатронных модулей по результатам анализа электроразрядной активности. Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. - 2014. - № 3. - С. 7-11.
  • Применение цифрового сигнального процессора ADZS-BF506 Blackfin компании Analog Devices В режиме Processor-in-the-Loop программного комплекса Matlab/Simulink для отладки алгоритмов управления мехатронного проходческого комплекса (http://www.sworld.com.ua/index.php/ru/technical-sciences-113/informatics-computer-science-and-automation-113/16847-113-1088)
  • Влияние кинематических параметров движения локтя на электромиографический сигнал двуглавой мышцы плеча // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. - 2014. - Т. 14, № 4 (79). DOI: 10.12737/10373
  • Выявление нечеткой границы стойкости режущего инструмента с использованием метода контрольных карт. Вестник ДГТУ. № 2 – 2016, с. 33-41. DOI: 10.12737/19685 
  • Система знаний в виде интеллектуальной электронной технической документации для многооперационных станков. Вестник машиностроения, № 11- 2015, с. 18-26
  • К автономному управлению техническим состоянием станков.  Вестник ДГТУ.Т. 18 № 1 – 2018
  • Технологическая настройка сельскохозяйственных машин на основе нечеткой логики. Вестник мордовского университета. Т.28, № 2, 2018, с. 239 – 254
  • Modeling and simulation of the Mitsubishi RV-2JA Robot controlled by electromyographic signals. Enfoque UTE, V.9-N.2, Jun.2018, pp. 208 – 222 http://ingenieria.ute.edu.ec/enfoqueute/ e-ISSN: 1390‐6542 / p-ISSN: 1390-9363 Искусственные нейронные сети в системах электромагнитного позиционирования. Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. 2018. № 3. С. 60-66. 
  • Тугенгольд А.К. Цифровизация станков: автономное техническое обслуживание д.т.н. / А. К. Тугенгольд , д.т.н. В. П. Димитров , д.т.н. Л. В. Борисова , М. В. Гранков , Р. Н. Волошин.// СТИН – 2019, №1. - С. 15 – 21.
  • Тугенгольд А. К., Волошин Р. Н., Юсупов А. Р., Круглова Н. П. Техническое обслуживание технологических машин на базе цифровизации. Вестник Донского государственного технического университета. 2019. Т. 19, № 1. C. 74–80. ISSN 1992-5980 eISSN 1992-6006.
  • Tugengol’d A.K. . Autonomous Maintenance of Digital Equipment // A. K. Tugengol’d, V. P. Dimitrov, L. V. Borisova, M. V. Grankov, R. N. Voloshin. Russian Engineering Research, 2019, Vol. 39, No. 6, pp. 510–515. © Allerton Press, Inc., 2019. ISSN 1068-798X
  • Тугенгольд А. К. Использование электромиографии в исследовании физических процессов организма //А.К. Тугенгольд, П.Г. Скубак, Е.О. Гаранин, И. В. Гурин / Научное издание «Наука и инновации – современные концепции». Материалы международной научной конференции. Т. 4, М., 2019. С. 115-123.
  • Ю.Б. Ивацевич, Е.Б. Лаврентьев, Е.А.Лукьянов. Расчет и конструирование захватных устройств автоматических манипуляторов и промышленных роботов. Электронное учебное пособие. ДГТУ, 2019.
  • Ю.Б. Ивацевич, А.И. Изюмов, Е.А.Лукьянов. Методы компьютерной обработки статистических данных. Электронное учебное пособие. ДГТУ, 2019.
  • маг. МИА21 Цысь А.С., Пашкевич Р.Р., Бернавская А.А  «Компьютеризированная система управления технологическими параметрами теплиц (науч. статья, РИНЦ)». Состояние и перспективы развития агропромышленного комплекса: сб. науч. тр. XII междунар. науч.- практ. конф. в рамках XXII Агропром. форума Юга России и выставки "Интерагромаш", г. Ростов-на-Дону, 27 февр.-1 марта 2019 г. / Дон. гос. техн. ун-т, Аграрный науч. центр "Донской". - Ростов н/Д.: ДГТУ-Принт, 2019. – С. 35-38
  • Изюмов А.И., Пашкевич Р.Р., Цысь А.С., Юсупов А.Р. «Система идентификации состояния режущего инструмента (науч. статья, РИНЦ)». Состояние и перспективы развития агропромышленного комплекса: сб. науч. тр. XII междунар. науч.- практ. конф. в рамках XXII Агропром. форума Юга России и выставки "Интерагромаш", г. Ростов-на-Дону, 27 февр.-1 марта 2019 г. / Дон. гос. техн. ун-т, Аграрный науч. центр "Донской". - Ростов н/Д.: ДГТУ-Принт, 2019. – С. 303-305. 
  • маг. МИА21 Пашкевич Р.Р., Цысь А.С. «Нейронная сеть анализа состояний технологических мехатронных объектов (науч. статья)» .Современные условия взаимодействия науки и техники: сборник статей Всероссийской научно-практической кон-ференции, г. Уфа, 21 мая 2019 г. / Международный центр инновацион-ных исследований. – Уфа: «OMEGA SCIENCE», 2019. – С. 72-75
  • Изюмов А.И., Цысь А.С. «Нейросистема анализа состояний мехатронных технологических объектов». Актуальные проблемы науки и техники. 2019: национальная научно-практическая конференция, г. Ростов-на-Дону, 26-28 марта 2019 г.
  • Maxim Filimonov*, Nicolay Karnaukhov, Eugeny Lukyanov, Dmitry Smyatsky and Roman Mironenko. «Formation of energy efficient start-brake modes of the frequency-controlled electric drive in production mechanism». E3S Web Conf. Volume 104, 2019 International Conference “Energy Efficiency and Energy Saving in Technical 

Образовтаельная деятельность

Кафедра выпускает бакалавров по направлениям:

  • 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», профиль «Мехатроника»;
  • 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», профиль «Роботы и робототехнические системы»;
  • 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», профиль «Автоматизированные системы обработки информации и управления».

Кафедра осуществляет обучение в магистратуре по направлениям: 

  • 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», программа «Управление, информационное и программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем»;
  • 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника», программа «Автоматизированные системы обработки информации и управления».

На кафедре ведется обучение в аспирантуре направлению 15.06.01 Машиностроение, профили «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», «Машиноведение, системы приводов и детали машин», «Роботы, мехатроника и робототехнические системы». 

Большую работу проводят сотрудники кафедры со школьниками. Ежегодно преподаватели кафедры «Робототехника и мехатроника» ведут занятия по профилю «Проектирования и программирование роботов и РТС» в профильных классах в  50 лицее, 14 лицее, 55 школе 90 школе.

Учащиеся успешно осваивают программу, с интересом посещают занятия и осваивают навыки владения программными средствами для управления роботами, а также виртуального моделирования робототехнических систем.

Студенты кафедры РиМ имеют возможность проходить производственную и преддипломную практику ведущих предприятиях юга России: ООО «Кока-кола Эйч Би Си Евразия», ПАО «Роствертол», «Комбайновый завод РОСТСЕЛЬМАШ», АО «Ростовгазоаппарат», «Балтика-Ростов», «Ростовский-на-дону научно-исследовательский институт радиосвязи», «ВНИИ «Градиент».

Учебно-методические материалы

Качество подготовки обучающихся во многом зависит от качества учебно-методических разработок. За последние годы преподавателями кафедры подготовлено и издано 120 учебно-методических комплексов. 

Для реализации познавательной и творческой активности учащихся в учебном процессе используются современные образовательные технологии, дающие возможность повышать качество обучения, более эффективно использовать учебное время. Преподаватели кафедры применяют методы проблемного обучения, проектные методы обучения, которые хорошо зарекомендовали себя в таких видах занятий как курсовые проекты, курсовые работы, выпускные квалификационные работы. Использование этих методов позволяет развить мыслительные способности, способствует творческому овладению знаниями, умениями, навыками, дает возможность развивать индивидуальные творческие способности учащихся.

Для тех студентов, которые занимаются научно-исследовательской работой, применяются исследовательские методы в обучении, которые предполагают возможность учащимся самостоятельно пополнять свои знания, глубоко вникать в изучаемую проблему и предполагать пути ее решения, что важно при формировании мировоззрения и формировании активной жизненной позиции.

Узнайте больше!