Версия для слабовидящих

Размер текста:

Цветовая схема:

Изображения:

Образование
Научные издания
Филиалы
Другое

Разработка и создание производства самоходной агромашины с беспилотным управлением и гибридным двигателем ДОНТЕХ

Разработка пула технологических решений для создания отечественной платформы электрической машины

Цель: Создание групп небольших универсальных платформ, которые могут совершать различные сельскохозяйственные операции. Оптимизация рабочего процесса и сокращение не эффективного использования семян, удобрений, средств защиты растений и топлива.

Результаты стратегического проекта (в продуктовой логике), полученные в 2023 году:

Разработан первоначальный концепт универсальной платформы электрического трактора. Одобрен концепт с четырьмя приводными и поворотными колесами с возможностью выполнять следующие операции при использовании навесного оборудования: полив, орошение; посев и культивация пропашных культур; пробоотборник почвы и построение карты плодородия поля.

Технологические результаты стратегического проекта к 2030 году:

Разработан комплект роботизации механической трансмиссии для грузового автомобиля и программное обеспечение для него. Полученые права РИД на программу ЭВМ № 2023667908.

Ключевые результаты стратегического проекта к 2030 году:

  • Созданауникальнаякомпетенция-переводсмеханиескойнароботизированнуюКПбеспилотноготранспорта
  • ОбеспечениетехнологическогосуверенитетаРоссиивобластисельхозмашиностроенияиобеспечениепродовольственнойбезопасности

Описание продукта:  Первый в России беспилотный трактор 4 тягового класса с гибридным приводом. Беспилотный трактор разработан по принципу универсальной платформы для максимальной унификации и применения в большинстве видах полевых работ. Электроэнергия в качестве движителя позволяет значительно снизить затраты на эксплуатацию. При этом обеспечиваются оптимальные рабочие характеристики машины: тяговое усилие до 12 кН, грузоподъемность до 3200кг.

Эффект (ценность): Для агрохолдингов: снижение на 7% стоимости владения сельхозмашиной и повышение эффективности сельхозработ за счет автономности и электрификации. Для фермерских хозяйств: доступность за счет небольшой мощности и минимального тягового класса, платформенного решения и унификации с орудиями и приспособлениями, в том числе для уборки кормовых культур. Для МО и МЧС: использование в трудноступных местах, в том числе для разминирования.

Заказчик: Ассоциация «Росспецмаш», МО

Срок разработки: 4 года

Стоимость разработки: 30 млн.руб.

Ожидаемый объём выпуска: к 2035 г. 150 беспилотных тракторов с электрическим приводом в год.

Текущий статус разработки: УГТ 5. Изготовлен и испытан экспериментальный образец в реальном масштабе по полупромышленной технологии, воспроизведены основные внешние условия.

Оценка степени локализацции: 90% компонентов отечественного производства.

Разработка соответствует: коду ГРНТИ 55.57.29 Тракторостроение / приоритету научно- технологического развития Интеллектуальные транспортные и телекоммуникационные системы, включая автономные транспортные средства критической технологии Транспортные технологии для различных сфер применения (море, земля, воздух), в том числе беспилотные и автономные системы.

Достигнутые результаты и планируемые результаты до конца 2024 года

  1. Проведено исследование потребностей сельхозпроизводителей в беспилотной универсальной агромашине
  2. Проведены исследования конкурентных решений на рынке комбайнов, тракторов и агроботов
  3. Разработаны требования к беспилотной универсальной агромашине с гибридным двигателем
  4. Разработана 3D модель беспилотной платформы для универсальной агромашины
  5. Разработана конструкторская документаци беспилотной платформы для универсальной агромашины
  6. Изготовлен макет беспилотной платформы для универсальной агромашины
  7. Проведены функциональные испытания

Уровень готовности технологии: получен лабораторный образец, подготовлен лабораторный стенд, проведены испытания базовых функций связи с другими элементами системы

Технико-экологический/социальный эффекты:

  • Реализация проекта приведет к насыщению рынка сельхозтехники универсальными агромашинами, что позволит снизить их себестоимсть до 2-5 млн руб. (в базовой комплектации) и позволит развить небольшие и средние сельскохозяйственные предприятия. 
  • Крупные агрохолдинги смогут сократить парк машин, что в свою очередть снизит операционные расходы не менее чем на 20%.
  • Добавление беспилотных свойств к агромашине позволит высвободить из сельскохзяйства дефицитный человеческий ресурс, что так же позволит разить сельское хозяйство, где дефицит персонала является одной из ключевой проблемой для развития. 
  • Использование же гибридного или электрического привода кроме экологического преимущества даст экономический эффект и увеличит окупаемость сельхозпродукции. 
  • В целом все эффекты позволят обеспечить продовольственную безопасность страны, а так же улучшат экологическую составляющую сельского хозяйства.

Потенциальный производитель:  ООО "КЗ "Ростсельмаш", ООО "Промобилити", АО «Корммаш» и ПАО «Миллеровосельмаш» (входят в Промышленную группу Южные машиностроительные заводы- ПГ ЮМЗ), ООО "Сальсксельмаш", компании Ассоциации Росспецмаш

Ожидаемый срок  производства: 2025 год

Соответствие технологиям:

  •  сквозным - Искусственный интеллект, включая технологии машинного обучения и когнитивные технологии
  •   критическим -  Технологии информационных, управляющих, навигационных систем

Ответственный за реализацию проекта

#

Гаранин Евгений Олегович

руководитель ресурсного центра робототехники

Цифровой помощник