Разработка беспилотных технологий на основе комплексной поэтапной оптимизации с редукцией экстремальных задач и инструментов нейро-нечеткого моделирования
Цель: разработка опытного образца беспилотного летательного аппарата с интеллектуальной информационно-управляющей системой, построенной на основе решений задач оценки и управления с использованием концепции поэтапного синтеза и редукции задачи Лагранжа к изопериметрической при расширении информационного обеспечения за счет использования радара миллиметрового диапазона и голографического микрофона в условиях ограниченной доступности комплектующих
Описание продукта: Авионика БЛА и обеспечивающая ее функционал программное обеспечения.
НИОКР направлена на сокращение времени разработки и стоимости информационно-управляющих систем беспилотных летательных аппаратов с оригинальными тактико-техническими характеристиками, обеспечивающими безопасную и эффективную эксплуатацию техники.
Исследования посвящены научной проблеме решения экстремальных задач нелинейных систем, прикладная значимость которой определяется необходимостью разработки аппаратно-программного комплекса автономной навигации.
Разрабатываются элементы операционной системы реального времени для полетного контроллера БЛА с бортовой инерциальной навигационной системой и возможностью автономного движения.
Интеллектуальные технологии автономной навигации и управления, которые позволят развивать не только гражданский, но и военный сектор экономики.
Ключевые эффекты:
- Создано испытательное оборудование, необходимое при наладке производства БПЛА.
- Разработка инноваций и научных решений для достижения технологического суверенитета России
Эффект (ценность):
- Для Российских производителей: доступность полетных контроллеров и независимость от зарубежных партнеров, за счет локализации производства на территории страны.
- Для сельского хозяйства: доступность за счет небольшой стоимости и решения большого круга задач и повышение эффективности сельхозработ за счет автономности;
- Для МО и МЧС: использование в труднодоступных местах, в том числе для поиска и разведки.
Потребитель: холдинг «Вертолеты России», Ростовская авиационная компания, Министерство обороны РФ.
Срок разработки: 2 года
Стоимость разработки: 50 млн.руб.
Ожидаемый объём выпуска: к 2026 г. 20 000 полетных контроллеров в год
Текущий статус разработки: УГТ 5. Изготовлен и испытан экспериментальный образец в реальном масштабе по полупромышленной технологии, воспроизведены основные внешние условия
Оценка степени локализации: 80% компонентов системы отечественного производства
Разработка соответствует:
- коду ГРНТИ: 50.43.15 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
- приоритетному направлению научно-технологического развития: интеллектуальные транспортные и телекоммуникационные системы, включая автономные транспортные средства
- критической технологии: транспортные технологии для различных сфер применения (море, земля, воздух), в том числе беспилотные и автономные системы.
