Математическое моделирование нестационарного (в квазистатической или динамической постановке) контакта тел при различных видах нагружения, в том числе при скользящем контакте с учетом трения, тепловыделения от трения и износа материала в области контакта, с использованием методов математической физики, теории упругости, термоупругости, электроупругости, методов теории функций комплексного переменного и интегральных преобразований. Помимо научной деятельности, Зеленцов В.Б. организует и направляет образовательную деятельность РЦКП ДГТУ по проведению на современном оборудовании лабораторных работ для студентов и магистрантов, экспериментальных исследований для аспирантов, соискателей, преподавателей, научных сотрудников ДГТУ и других категорий обучающихся и исследователей различных специальностей.