В 1971г. поступил на работу в Ростовский инженерно–строительный институт (РИСИ) в качестве ассистента кафедры Экономики строительства и работаю в нем (Ростовский государственный строительный университет) по настоящее время. За время работы в РИСИ (РГСУ) работал в различных должностях: ассистента, старшего преподавателя, доцента, профессора, заведующего кафедрой, декана по работе с иностранными студентами, декана института экономики и управления, проректора по учебной работе, ректора. В настоящее время работаю заведующим кафедрой Экономики и управления в строительстве.
В 1980г. защитил диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, а в 1996г. доктора технических наук. В 1984г. мне присвоено ученое звание доцента по кафедре организации и управления строительством, а в 2000г. профессора по кафедре экономики и менеджмента.
Научно-педагогическая, учебная и организационная деятельность Зеленцова Л.Б. отражена в 135 трудах, в том числе 4 монографиях, 10 учебниках и учебных пособиях, 11 статьях, индексируемых в базах Scopus и Web of Science, 40 статьях в изданиях перечня ВАК.
Профессор Зеленцов Л.Б. является членом диссертационных советов, созданных при ДГТУ, принимал участие в организации и работе научно-практических конференций и конгрессах по информационным системам управления инвестиционно-строительными проектами, выступает в качестве официального оппонента по диссертациям, готовит отзывы на авторефераты диссертаций.
За многолетний и добросовестный труд, заслуги и достижения в научно-педагогической деятельности, большой вклад в подготовку квалифицированных кадров Зеленцов Леонид Борисович достоин награждения медалью «За безупречный труд и отличие».