Закончил в 1981 году институт сельскохозяйственного машиностроения (РИСХМ) в г. Ростове-на-Дону. факультет Технология машиностроения, кафедра Металлорежущие станки и инструмент. После окончания ВУЗа работал в нем инженером в исследовательской лаборатории. После защиты кандидатской диссертации в 1986 году и образовании кафедры "Роботизированные станочные комплексы" продолжил работать преподавателем, ассистентом, затем доцентом. С 2009 по 2020 годы был заведующим кафедрой "Робототехника и мехатроника" Донского государственного технического университета (бывший РИСХМ).
Распоряжением Правительства Ростовской области от 25.12.2012 № 582, за вклад в социально-экономическое развитие Ростовской области, Лукьянову Е.А. присвоено звание «Лучший инженер Дона».
За значительный личный вклад в процесс подготовки специалистов, развитие их творческих навыков и способностей, большую научно-исследовательскую работу приказом №671/к-н от 29.07.2014 Лукьянов Е.А. награжден Почетной грамотой Министерства образования и науки РФ.
Решением Ученого Совета Донского государственного технического университета Лукьянов Е.А. награжден медалью «За заслуги перед университетом». (протокол №7 от 31 января 2023 года)